Clone Robotics-ը ներկայացնում է մարդանման ռոբոտ տան համար

Clone Robotics-ը ներկայացնում է հեղափոխական մարդանման ռոբոտ տան համար․ Տնային ավտոմատացման ապագան անսպասելի քայլ է կատարում առաջ

Ռոբոտաշինության սահմանները ընդլայնող նշանակալի զարգացման մեջ, Կալիֆոռնիայի Clone Robotics ընկերությունը ներկայացրել է իր վերջին ստեղծագործությունը՝ Protoclone-ը՝ մարդանման ռոբոտ տան համար, լիաչափ մարդանման ռոբոտ, որը գրավել է ուշադրությունը իր զարմանալիորեն մարդկային շարժումներով։ Վերջերս հրապարակված տեսանյութերում ցուցադրվում է առաստաղից կախված прототипը, որը կատարում է շարժումների շարք՝ ցուցադրելով այս առաջատար տեխնոլոգիայի և՛ ներուժը, և՛ ներկայիս սահմանափակումները։

Հեղափոխական անատոմիական դիզայն

Protoclone-ը նշանակալի շեղում է ներկայացնում ռոբոտների ավանդական նախագծումից՝ ունենալով լրիվ պոլիմերային կմախք, որը մանրակրկիտ վերարտադրում է մարդու մարմնում գտնվող բոլոր 206 ոսկորները։ Այս հավակնոտ անատոմիական մոտեցումը պարզապես ցուցադրման համար չէ — դա Clone Robotics-ի ավելի լայն տեսլականի մի մասն է՝ ստեղծելու տնային ռոբոտներ, որոնք կկարողանան անխափան աշխատել մարդու օգտագործման համար նախատեսված գործիքների և սարքերի հետ։

Նորարարական մկանային տեխնոլոգիա՝ մարդանման ռոբոտ տան համար

Protoclone-ը իսկապես առանձնանում է իր բարդ մկանային համակարգով, որը ներառում է ավելի քան 1000 արհեստական մկաններ՝ օգտագործելով ընկերության սեփական “Myofiber” տեխնոլոգիան։ Այս նորարարական համակարգը հիմնված է McKibbin պնևմատիկ մկանի հայեցակարգի վրա՝ ներկայացնելով նշանակալի առաջընթաց ռոբոտների շարժման հնարավորությունների մեջ։

Myofiber համակարգն աշխատում է հնարամիտ մեխանիզմով․ ցանցավոր խողովակները, որոնք պարունակում են փուչիկներ, կծկվում են հիդրավլիկ հեղուկով լցվելիս՝ նմանակելով մարդկային մկանների գործառույթը։ Համակարգի սրտում — բառացիորեն — գտնվում է 500-վատտանոց էլեկտրական պոմպը, որը ծառայում է որպես ռոբոտի մեխանիկական “սիրտ”՝ ունակ մղելու հիդրավլիկ հեղուկը տպավորիչ 40 ստանդարտ լիտր/րոպե արագությամբ։

Առաջադեմ սենսորային և ուսուցման հնարավորություններ

Protoclone-ի բարդ նյարդային համակարգը ներառում է՝

• Չորս խորության տեսախցիկներ՝ ինտեգրված գանգի մեջ տեսողության համար
• 70 իներցիոն սենսորներ՝ հոդերի դիրքի ճշգրիտ հետևման համար
• 320 ճնշման սենսորներ՝ ապահովելով կարևոր ուժային հետադարձ կապ

Այս համապարփակ սենսորային ցանցը թույլ է տալիս ռոբոտին արձագանքել տեսողական մուտքագրմանը իրական ժամանակում և, թերևս ամենատպավորիչը, սովորել նոր առաջադրանքներ՝ պարզապես դիտելով մարդկանց կողմից դրանց կատարումը։

Ներկա վիճակը և ապագայի հեռանկարները

Թեև ներկայիս прототипը պահանջում է առաստաղային կախում կայունության համար — ինչպես երևում է ցուցադրական տեսանյութում — տեխնոլոգիան ցուցաբերում է նշանակալի հեռանկարներ։ Protoclone-ը հիմնվում է Clone Robotics-ի նախորդ ձեռքբերումների վրա, ներառյալ 2022 թվականի ռոբոտացված ձեռքի ցուցադրումը, որն օգտագործում էր նույն Myofiber մկանային համակարգը։

Ոլորտի համատեքստը և մրցակցությունը

Clone Robotics-ը միայնակ չէ գործնական մարդանման ռոբոտներ ստեղծելու ձգտման մեջ։ Ոլորտում աշխատում են այնպիսի նշանավոր մրցակիցներ, ինչպիսիք են՝

• Boston Dynamics
• Unitree
• Figure
• Tesla

Միևնույն ժամանակ, տեխնոլոգիական հսկաները, ներառյալ Nvidia-ն, Google-ը և Microsoft-ը, ակտիվորեն մշակում են ԱԻ մոդելներ, որոնք կարևոր են ապագա տնային ռոբոտները իսկապես ինքնավար և անվտանգ դարձնելու համար։

Արտադրության պլաններ և մարտահրավերներ

Clone Robotics-ը հայտարարել է հավակնոտ պլանների մասին՝ սկսել արտադրությունը 279 միավորի սահմանափակ սերիայով, որը կոչվում է Clone Alpha։ Նախնական պատվերները սպասվում են 2025 թվականի ընթացքում, թեև գնագոյացման մանրամասները մնում են չբացահայտված։ Մինչ прототипի ներկայիս վիճակը մատնանշում է զգալի ինժեներական մարտահրավերներ առջևում — հատկապես ինքնուրույն հավասարակշռության հասնելու հարցում առանց կախման կամ պորտալարային հենարանների — ընկերության նորարարական մոտեցումը արհեստական մկաններին ներկայացնում է հետաքրքիր այլընտրանք ավանդական ակտուատորներին, ինչպիսիք են սոլենոիդները և էլեկտրաշարժիչները։

Տեխնիկական բնութագրեր՝ մարդանման ռոբոտ տան համար

Protoclone-ի հիմնական առանձնահատկությունները ներառում են՝

• Լրիվ պոլիմերային կմախք՝ վերարտադրելով 206 մարդկային ոսկորներ
• Ավելի քան 1000 Myofiber արհեստական մկաններ
• 500-վատտանոց էլեկտրական պոմպի համակարգ
• 40 SLPM ծավալային հոսքի արագություն 100 psi-ով
• Համապարփակ սենսորային ցանց՝ մոտ 400 անհատական սենսորներով
• Առաջադեմ ուսուցման հնարավորություններ տեսողական դիտարկման միջոցով

Հայացք դեպի ապագա

Թեև լիովին գործող թողարկման ժամանակացույցը կարող է լավատեսական թվալ՝ հաշվի առնելով մնացած տեխնիկական խնդիրները, Protoclone-ը ներկայացնում է հետաքրքիր մոտեցում մարդանման ռոբոտաշինությանը։ Անատոմիապես ճշգրիտ դիզայնի և նորարարական մկանային համակարգերի վրա կենտրոնացումը պոտենցիալ կարող է հեղափոխել այն, թե ինչպես են ռոբոտները փոխազդում մարդկային միջավայրի հետ, հատկապես տնային պայմաններում, որտեղ ավանդական ռոբոտները կարող են դժվարություններ ունենալ մարդու օգտագործման համար նախատեսված գործիքների և ինտերֆեյսների հետ։